Az Aeye szoftverünk ipari rátermettségét már több partnerünknél bizonyította. A feladatai közé tartozik felületek elemzése (üveg, lakkozott fém, gyalult fa), munkadarabok szétválogatása, stb. A növekvő igényekre való tekintettel bemutatjuk az Aeye 2.0 verzióját, amely a minősítési feladaton túlmenően objektum lokalizációra is képessé vált. A szoftver képességeit a következő ábrán szemléltetjük
A 2 dimenziós térben (ismert Z távolság) szoftverünk képes meghatározni a számára betanított objektum pontos szélességi, magassági paramétereit, az objektum középpontjának elhelyezkedését, illetve az objektum orientációját (szögelfordulását a definiált iránytól). Ezeket a paramétereket a kamera illetve az aktuátor koordinátarendszerének ismeretében az aktuátor számára közvetlenül felhasználható formátumban adjuk át. A megoldásunk segítségével:
- egyszerűen megismerhető egy tetszőlegesen elhelyezett raklap pontos pozíciója, ezáltal a palettázó gépek ennek megfelelően tudják a rakatokat felépíteni;
- precízen felvehető egy kirezgetett alkatrész egy robotkar segítségével;
- pontosan megismerhető, hogy a termék mely részén nem ment végbe a megmunkálás.
Az Aeye 2.0 egy ipari számítógépen futó szoftver. Kiértékelésének ideje egy optimalizált IPC-n 5 ms, a pozícionálás pontosság századmilliméteres. Betanítása a megszokott módon példák segítségével történik. Általános esetben elmondható, hogy a tanítópéldák darabszáma tekintetében elegendő a <50 darab.
